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샤오미 로봇청소기 9세대 고장과 설정 오류 매우 쉽게 해결하는 방법

by 332sjjsfsf 2026. 1. 12.
샤오미 로봇청소기 9세대 고장과 설정 오류 매우 쉽게 해결하는 방법
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샤오미 로봇청소기 9세대 고장과 설정 오류 매우 쉽게 해결하는 방법

 

샤오미 로봇청소기 9세대를 사용하다 보면 갑작스러운 연결 끊김, 매핑 오류, 혹은 흡입력 저하와 같은 문제로 당황스러운 순간이 찾아옵니다. 고가의 가전제품인 만큼 서비스 센터를 먼저 떠올리기 쉽지만, 의외로 집에서 간단한 조작만으로도 해결되는 경우가 많습니다. 본 포스팅에서는 사용자가 겪을 수 있는 주요 증상별 해결책을 가장 쉽고 명확하게 정리해 드립니다.

목차

  1. 와이파이 연결 및 Mi Home 앱 연동 오류 해결
  2. 가상 벽 인식 및 매핑 초기화 문제 해결
  3. 센서 오작동 및 낙하 방지 오류 대처법
  4. 소음 발생 및 흡입력 저하 시 점검 리스트
  5. 배터리 소모 및 충전 복귀 불능 문제 해결
  6. 시스템 초기화(리셋) 방법 및 주의사항

와이파이 연결 및 Mi Home 앱 연동 오류 해결

네트워크 연결 문제는 샤오미 로봇청소기 9세대 사용자들이 가장 빈번하게 겪는 불편함입니다. 대부분의 경우 기기 자체의 결함보다는 네트워크 설정 환경이 원인입니다.

  • 2.4GHz 와이파이 확인: 샤오미 9세대는 5GHz 대역의 와이파이를 지원하지 않는 경우가 많습니다. 스마트폰이 2.4GHz 와이파이에 연결되어 있는지 반드시 확인하십시오.
  • 지역 설정 변경: Mi Home 앱 설정에서 지역을 '대한민국'으로 설정했음에도 기기가 검색되지 않는다면, '중국 본토'로 변경하여 재시도하십시오.
  • 와이파이 초기화: 청소기 상단의 전원 버튼과 홈 버튼을 동시에 3~5초간 길게 누르면 와이파이 재설정 모드로 진입합니다. 음성 안내가 나오면 앱에서 기기 추가를 다시 진행하십시오.
  • 특수문자 제외: 와이파이 비밀번호에 특수문자가 포함되어 있으면 인식 오류가 발생할 수 있습니다. 영문과 숫자로만 구성된 비밀번호를 권장합니다.

가상 벽 인식 및 매핑 초기화 문제 해결

청소 구역을 제대로 인식하지 못하거나 저장된 지도가 사라지는 현상은 소프트웨어 간섭이나 환경 변화 때문입니다.

  • 지도 저장 모드 활성화: 앱 내 설정에서 '지도 저장 모드'가 켜져 있는지 확인하십시오. 이 기능이 꺼져 있으면 청소 때마다 새 지도를 생성합니다.
  • 장애물 제거: 바닥에 전선, 수건, 아이들 장난감 등이 널브러져 있으면 매핑 과정에서 경로가 꼬이게 됩니다. 초기 매핑 시에는 최대한 바닥을 비워두십시오.
  • 도킹 스테이션 위치 고정: 충전기의 위치가 조금이라도 이동하면 로봇청소기는 자신의 현재 위치를 파악하지 못해 지도를 초기화합니다.
  • 가상 벽 설정 재확인: 앱 업데이트 후 가상 벽이나 금지 구역 설정이 초기화될 수 있으니 주기적으로 확인이 필요합니다.

센서 오작동 및 낙하 방지 오류 대처법

로봇청소기가 한자리에서 뱅글뱅글 돌거나 절벽이 없는데도 후진만 반복한다면 센서 오염을 의심해야 합니다.

  • 추락 방지 센서 청소: 바닥면에 위치한 여러 개의 추락 방지 센서에 먼지가 쌓이면 이를 낭떠러지로 인식합니다. 마른 수건이나 면봉으로 가볍게 닦아주십시오.
  • 범퍼 센서 점검: 전면 범퍼에 이물질이 끼어 물리적으로 눌려 있는 상태라면 계속해서 장애물이 있다고 판단합니다. 범퍼를 가볍게 툭툭 쳐서 이물질을 제거하십시오.
  • LDS 센서 상단 확인: 상단에 튀어나온 레이저 센서(LDS) 회전 부위에 머리카락이 감겨 있지 않은지 확인하십시오. 회전이 방해받으면 공간 인식이 불가능합니다.
  • 어두운 바닥재 체크: 검은색 카펫이나 어두운 타일은 센서가 낭떠러지로 오인할 수 있습니다. 이 경우 해당 구역을 금지 구역으로 설정하는 것이 가장 빠릅니다.

소음 발생 및 흡입력 저하 시 점검 리스트

청소 효율이 급격히 떨어지거나 평소보다 큰 소음이 발생한다면 내부 소모품 점검이 필수적입니다.

  • 메인 브러시 이물질 제거: 하단의 브러시 덮개를 열고 회전축에 감긴 머리카락과 실타래를 제거하십시오. 샤오미 9세대는 전용 커팅 툴을 제공하므로 이를 활용하면 쉽습니다.
  • 헤파(HEPA) 필터 세척 및 교체: 필터에 먼지가 가득 차면 공기 순환이 되지 않아 흡입력이 약해집니다. 물세척이 가능한 필터인 경우 완전히 건조한 후 재장착하고, 소모 주기가 지났다면 교체하십시오.
  • 사이드 브러시 변형 확인: 사이드 브러시가 휘어 있거나 마모되었다면 먼지를 안쪽으로 모아주지 못합니다. 뜨거운 물에 잠시 담가 형태를 복원하거나 새것으로 교체하십시오.
  • 흡입구 폐쇄 여부: 큰 종이 조각이나 비닐이 흡입구를 막고 있지 않은지 통로 내부를 육안으로 확인하십시오.

배터리 소모 및 충전 복귀 불능 문제 해결

청소를 마치지 못하고 중간에 멈추거나 충전기로 돌아오지 못하는 현상은 다음과 같이 해결합니다.

  • 충전 단자 산화막 제거: 로봇청소기 바닥의 은색 단자와 충전 스테이션의 접촉 부위에 때가 타면 충전 효율이 급락합니다. 알코올 솜이나 지우개로 닦아내십시오.
  • 스테이션 주변 공간 확보: 충전기 좌우 0.5m, 전방 1.5m 이내에는 장애물이 없어야 로봇청소기가 신호를 수신하고 정확히 복귀할 수 있습니다.
  • 직사광선 차단: 충전 스테이션이 햇빛이 강하게 들어오는 곳에 있으면 적외선 신호 간섭으로 인해 복귀가 어려울 수 있습니다. 그늘진 곳으로 위치를 옮기십시오.
  • 배터리 캘리브레이션: 배터리 잔량 표시가 부정확하다면 100% 완충 후 방전될 때까지 사용하는 과정을 2~3회 반복하여 배터리 상태를 교정하십시오.

시스템 초기화(리셋) 방법 및 주의사항

위의 모든 방법으로도 문제가 해결되지 않는다면 최종적으로 기기 소프트웨어를 초기 상태로 되돌려야 합니다.

  • 소프트 리셋: 전원 버튼을 10초 이상 길게 눌러 강제로 껐다 켭니다. 일시적인 시스템 엉킴은 이 정도로 해결됩니다.
  • 공장 초기화(Hard Reset): 홈 버튼(집 모양)을 누른 상태에서 기기 측면이나 상단의 리셋(Reset) 구멍을 핀으로 짧게 누릅니다. 홈 버튼을 계속 누르고 있으면 "초기화를 시작합니다"라는 안내가 나옵니다.
  • 데이터 삭제 주의: 초기화를 진행하면 저장된 지도, 예약 청소 시간, 와이파이 설정이 모두 삭제되므로 반드시 필요한 경우에만 수행하십시오.
  • 펌웨어 업데이트: 초기화 후에는 Mi Home 앱에 재연동하여 최신 버전의 펌웨어가 있는지 확인하고 반드시 업데이트를 진행하여 보안과 안정성을 높이십시오.