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샤오미 로봇청소기 수리 매우 쉽게 해결하는 방법: 비싼 수리비 아끼는 고장 증상별 셀

by 332sjjsfsf 2026. 1. 12.
샤오미 로봇청소기 수리 매우 쉽게 해결하는 방법: 비싼 수리비 아끼는 고장 증상별 셀
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샤오미 로봇청소기 수리 매우 쉽게 해결하는 방법: 비싼 수리비 아끼는 고장 증상별 셀

프 조치 가이드

샤오미 로봇청소기는 가성비가 뛰어나 많은 가정에서 사용하고 있지만, 사용 기간이 길어짐에 따라 다양한 오류 코드와 하드웨어 문제가 발생하곤 합니다. 서비스 센터를 방문하거나 사설 업체를 찾기 전에 집에서 직접 해결할 수 있는 방법들이 의외로 많습니다. 센서 청소부터 소모품 교체, 그리고 고질적인 모터 문제까지 누구나 따라 할 수 있는 자가 정비 노하우를 상세히 정리해 드립니다.

목차

  1. 자주 발생하는 고장 증상과 원인 파악
  2. 센서 오류 및 청소 불량 해결 방법
  3. 배터리 소모 및 충전 문제 자가 점검
  4. 브러시 및 바퀴 회전 이상 수리하기
  5. LDS 레이저 센서 모터 교체 및 수리 팁
  6. 소프트웨어 초기화 및 초기 설정 복구
  7. 로봇청소기 수명 연장을 위한 유지관리 수칙

자주 발생하는 고장 증상과 원인 파악

샤오미 로봇청소기는 문제가 생기면 음성 안내나 앱 알림을 통해 오류 번호를 알려줍니다. 수리를 시작하기 전 정확한 상태를 확인하는 것이 우선입니다.

  • LDS 센서 오류: 상단 레이저 유닛이 회전하지 않거나 장애물을 인식하지 못하는 경우입니다.
  • 배터리 광탈: 충전 독에서 떨어지자마자 전원이 꺼지거나 청소 시간이 급격히 짧아진 상태입니다.
  • 바퀴 및 브러시 걸림: 이물질로 인해 구동부가 멈추거나 소음이 발생하는 증상입니다.
  • 범퍼 끼임: 전면 범퍼가 눌린 상태로 복원되지 않아 뒷걸음질만 반복하는 현상입니다.
  • 낙하 방지 센서 오염: 바닥 센서에 먼지가 쌓여 낭떠러지로 인식하고 움직이지 못하는 경우입니다.

센서 오류 및 청소 불량 해결 방법

로봇청소기의 눈 역할을 하는 센서만 잘 닦아주어도 대부분의 '이동 불가' 문제는 해결됩니다.

  • 하단 낙하 방지 센서 청소:
  • 기기를 뒤집어 테두리에 위치한 투명한 센서 창 4~6개를 확인합니다.
  • 마른 수건이나 면봉에 알코올을 살짝 묻혀 지문과 먼지를 닦아냅니다.
  • 검은색 매트 위에서 멈추는 경우 센서 인식 오류일 수 있으므로 센서 부위를 흰 종이로 가리는 임시 방편을 사용할 수 있습니다.
  • 벽면 감지 센서 정비:
  • 측면에 위치한 센서에 이물질이 끼어 있는지 확인하고 에어 블로워로 먼지를 제거합니다.
  • 범퍼 센서 복구:
  • 범퍼를 손으로 가볍게 여러 번 두드려 내부에 낀 먼지를 털어냅니다.
  • 범퍼가 한쪽으로 쏠려 있다면 손으로 당겨 균형을 맞춥니다.

배터리 소모 및 충전 문제 자가 점검

충전이 안 되거나 작동 시간이 짧아졌다면 접점 부위 점검과 배터리 교체가 필요합니다.

  • 충전 단자 오염 제거:
  • 충전 독의 금속 단자와 로봇청소기 바닥의 접촉 부위를 확인합니다.
  • 산화 피막이나 먼지가 쌓여 전력 전달이 안 될 수 있으므로 지우개나 마른 천으로 금속면을 광이 나도록 닦아줍니다.
  • 배터리 리셋 및 교체:
  • 앱에서 배터리 잔량 표시가 불규칙하다면 완전히 방전시킨 후 완충하는 과정을 2~3회 반복합니다.
  • 구입 후 2년 이상 경과했다면 배터리 수명이 다한 것이므로 하판 나사를 풀고 커넥터를 분리해 새 배터리로 교체합니다.

브러시 및 바퀴 회전 이상 수리하기

회전하는 부위에는 머리카락과 반려동물의 털이 감기기 쉬워 주기적인 분해 청소가 필수입니다.

  • 메인 브러시 점검:
  • 브러시 커버를 열고 롤러를 꺼내 양끝의 베어링 부분에 감긴 머리카락을 칼이나 가위로 제거합니다.
  • 베어링 내부에 먼지가 가득 차면 모터 과부하의 원인이 됩니다.
  • 사이드 브러시 수리:
  • 나사를 풀고 사이드 브러시를 분리한 뒤 구동축에 감긴 이물질을 제거합니다.
  • 브러시 솔이 휘었다면 뜨거운 물에 잠시 담가 형태를 복원시킨 후 재사용합니다.
  • 바퀴 유닛 이물질 제거:
  • 메인 바퀴와 앞쪽 보조 바퀴 사이에 낀 머리카락이나 끈적이는 물질을 핀셋으로 뽑아냅니다.

LDS 레이저 센서 모터 교체 및 수리 팁

샤오미 로봇청소기의 가장 흔한 고장인 'LDS 센서 오류'는 내부 소형 모터만 교체하면 저렴하게 고칠 수 있습니다.

  • 모터 고장 판별법:
  • 상단의 원형 덮개 안쪽 레이저 유닛이 돌지 않는다면 모터 문제입니다.
  • 얇은 막대기나 핀셋으로 레이저 유닛을 살짝 돌려보았을 때 뻑뻑하다면 이물질이 낀 것이고, 부드럽게 돌아가는데 작동 시 반응이 없다면 모터 수명이 다한 것입니다.
  • 모터 자가 교체 단계:
  1. 기기 상판 커버를 분리합니다 (모델에 따라 나사 위치 상이).
  2. LDS 유닛을 고정하는 나사를 풀고 커넥터를 뽑습니다.
  3. LDS 하단에 위치한 아주 작은 DC 모터를 새 부품으로 교체합니다.
  4. 고무벨트가 늘어났다면 함께 교체하여 장력을 확보합니다.

소프트웨어 초기화 및 초기 설정 복구

하드웨어에 이상이 없는데 오작동한다면 시스템 소프트웨어 오류일 가능성이 높습니다.

  • 강제 리셋 방법:
  • 전원 버튼과 홈(충전) 버튼을 동시에 5초 이상 길게 누릅니다.
  • '시스템 초기화를 시작합니다'라는 음성이 나오면 손을 뗍니다.
  • Wi-Fi 재설정:
  • 공유기 교체나 비밀번호 변경 시 기기가 오프라인 상태가 됩니다.
  • 네트워크 재설정을 통해 Mi Home 앱과 다시 연동합니다.
  • 펌웨어 업데이트 체크:
  • 앱 설정 메뉴에서 최신 펌웨어가 있는지 확인하고 업데이트를 진행하여 소프트웨어 버그를 해결합니다.

로봇청소기 수명 연장을 위한 유지관리 수칙

수리보다 중요한 것은 평소의 관리 습관입니다. 정기적인 점검은 큰 고장을 막아줍니다.

  • 필터 물세척 주의:
  • 물세척 가능 필터라도 완전히 건조되지 않은 상태에서 장착하면 흡입 모터에 습기가 유입되어 메인보드 고장을 유발합니다. 최소 24시간 이상 건조하십시오.
  • 먼지통 센서 관리:
  • 먼지통이 비어 있는데도 '먼지통을 비워주세요'라는 메시지가 뜬다면 먼지통 부근의 감지 센서 부위를 닦아내야 합니다.
  • 충전 독 위치 선정:
  • 좌우 0.5m, 전방 1.5m 이내에 장애물이 없는 평평한 곳에 설치하여 로봇이 복귀 시 부딪히는 충격을 방지합니다.
  • 소모품 교체 주기 준수:
  • 앱에서 제공하는 소모품 리포트를 참고하여 필터, 브러시 등의 수명이 다하기 전 미리 교체하여 모터 성능을 유지합니다.